Архитектура и система команд RISC-V

Базовая статья RISC-V и RISC-V

• Фиксированная длина команды — 32 бита
• Адресуется побайтно
• Трёхадресная строго регистровая система команд
  • операции над оперативной памятью — только обмен с регистрами
  • нет общедоступного регистра флагов

  • условные переходы — атомарные операции

• 32 регистра, из которых r0 — специальный, он содержит нестираемый 0, что само по себе удобно + используется для аппаратного ускорения (например, r0 в качестве приёмника означает «ничего никуда не записывать»)

• Регистры 32 битные (64-битные для rv64)

• Используется конвейер:

  • выполнение одной инструкции разделается на 5 стадий, каждая из которых выполняется ровно за один такт работы процессора;
  • несколько инструкция на разных стадиях выполняются параллельно, если между ними нет зависимостей.

Рассмотрим наиболее примитивную модель процессора из эмулятора Ripes

Цикл работы процессора:

1. (F, Istruction Fetch)

   • Выборка очередной инструкции из памяти: в регистр PC заносится либо результат прибавления 4 к предыдущему значению PC, либо адрес перехода из Branch, а затем содержимое по этому адресу считывается в Istruction Memory

2. (D, Instruction decode)

   • Декодирование опкода / функций

   • Заполнение блока операндов Registers значениями из соответствующих регистров и непосредственного операнда в Immediate (если присутствует в инструкции)

3. (E, Execute operation)

   • Работа ALU: операции над содержимым блока операндов (регистрами и непосредственным значением) — сложение, сдвиг и прочие преобразования данных, а также вычисление адресов (перехода и адресации со смещением)

4. (M, Memory access)

   • Работа с памятью (чтение / запись)

5. (W, Write back)

   • Обновление блока операндов и самих регистров (самый последний элемент на схеме)

Система команд RISC-V

Система расширяема

• «M» — целочисленное умножение и деление

• «F», «D» и «Q» — вещественная арифметика 932, 64 и 128-битная)

• «C» — «упакованные» инструкции (переменный размер команды)

• «V — векторные операции

• …

• … и сужаема (соответствующие расширения можно не реализовывать, если они не нужны)

Стоит ещё раз заметить, что в ISA RISC-V невозможно хранить полный адрес непосредственно в инструкции (как это было в УМ). Полный адрес хранится в регистре (в зависимости от типа инструкции либо в pc, либо в x*), а в непосредственном операнде указывается смещение.

Язык ассемблера

Ассемблер: транслятор, преобразующий исходный текст некоторой программы из представления, удобного для человека, в машинные коды. Язык программирования, с которого происходит трансляция, называется языком ассемблера.

Задачи, решаемые ассемблером:

• Автоматическое вычисление адресов
  • Метки и адресная арифметика
  • Заполнение памяти и выравнивание
• Читаемость
  • Ключевые слова и идентификаторы вместо чисел
  • Умолчания и сокращения (например, опускается регистр по умолчанию или нулевое смещение в косвенной адресации)

  • Удобные формы команд (в т. ч. псевдоинструкции, в которых очевидный синтаксис транслируется в неочеваидную реализацию, например, копирование регистров — это сложение с нулём)

• Однозначность получаемого машинного кода
  • Инструкция всегда транслируется в один и тот же машинный код

  • Частичная взаимная однозначность: машинный код можно дизассемблерировать, восстановится всё, кроме имён и (если постараться, псевдоинструкции тоже можно восстановить)

• Повторное использование
  • Макроопределения и макроподстановка
  • Поддержка нескольких исходных файлов
• Поддержка ОС (библиотеки, исполняемый формат и т. п.) — часто выносится в отдельную программу-компоновщик (linker)

Название «сборщик», вероятно, происходит от способности сначала собирать метки в программе, а затем преобразовывать их в адреса. Кроме того, исходный код большой программы обычно разбит на несколько файлов, возможно, имелдась в виду сборка единого машинного кода из них.

Цикл программирования на языке ассемблера — классический для компилируемого языка:

0. Написание текста программы
1. Трансляция в машинные коды (запускаемый файл)
2. Загрузка запускаемого файла в память и запуск

Специфика RARS: программа транслируется сразу в соответствующие места машинной памяти, нет необходимости хранить оттранслированный запускаемый файл.

Обзор ISA

Шпаргалка (NB! в RARS есть встроенная подсказака)

Общий вид инструкции ассемблера RISC-V:

[метка:]  операция [операнд1[, операнд2[, …]]]

• Квадратные скобки означают необязательность (необязательны метки и количество операндов в зависимости от типа инструкции варьируется от 0 до 3)
• В некоторых диалектах можно опускать запятые между операндами
• Инструкция транслируется в одну машинную команду
  • Псевдоинструкция (см. ниже) может транслироваться в несколько команд
• В качестве операндов, в зависимости от типа инструкции, могут выступать регистры и константы (в специальных случаях может добавляться четвёртый операнд, например, тип округления вещественного числа в виде мнемонического сокращения)

В тексте программы на языке ассемблера могут встречаться т. н. директивы — команды самому ассемблеру.

• В языке ассемблера RISC-V директивы начинаются с точки
• Большая часть директив не транслируется в какое-либо содержимое машинной памяти.

  • Например, в программе наверняка встретятся директива .text, обозначающая область программного кода, и .data, обозначающая область данных. Встретив такие директивы, ассемблер RARS поменяет адрес, начиная с которого он заполняет оперативную память оттранслированным кодом. Сами по себе эти директивы ни во что не превращаются

• Директивы размещения данных в памяти (например, .word или .asciz) интерпретируются как данные (числа или строки соответственно), и эти данные размещаются в очередные адреса памяти

TODO Примеры инструкций (базовый набор?)

Псевдоинструкции

Псевдоинструкции — это заложенные в спецификацию конструкции языка ассемблера, семантика которых не совпадает с машинными командами, в которые они раскрываются

• Синонимы для не вполне очевидных реализаций:

          Assembler       Code            Disassembler
          not t3 t2       0xfff3ce13      x28 x7 0xffffffff

  • Непосредственная константа 0xfff занимает 12 битов

  • 31-й бит единичный, так что это -1

  • При преобразовании в 32-разрядное число происходит распространение знака (поэтому дизассемблер показывает уже 0xffffffff, то есть 32-разрядное -1)

  • Побитовое исключающее или с ячейкой, все биты которой единичны, — это и есть искомый побитовый not

• Наиболее эффективные из нескольких вариантов:

          Assembler       Code            Disassembler
          mv t1 t0        0x00500333      add x6 x0 x5

  • Процессор может оптимизировать это «сложение», вообще не выполняя его, т. к. первый операнд — всегда нулевой регистр zero (x0)

• В командах, относительно которых есть договорённость использовать некоторые конкретные регистры, эти регистры не указываются; можно не указывать и нулевые смещения

          Assembler       Code            Disassembler
          ret             0x00008067      jalr x0 x1 0

  • Псевдоинструкция «возврат из подпрограммы» в действительности реализована как «текущее значение pc записать в регистр x0 (zero), перейти по адресу, хранящемуся в регистре x1 (ra) со смещением 0.

  • Тут тоже довольно много места для оптимизации со стороны процессора — например, ничего записывать в zero не надо

• Могут раскладываться в несколько последовательных операций

          Assembler       Code            Disassembler
          call subr       0x00000317      auipc x6 0
                          0x010300e7      jalr x1 x6 16

  • Псевдоинструкция «вызов подпрограммы» реализована той же инструкцией!

  • Во вспомогательный регистр x6 (t1 — это значение взято по умолчанию) должен попасть точный адрес перехода. Но самая длинная константа занимает 20 битов в команде типа U. Поэтому в этом регистре с помощью инструкции auipc формируется приблизительный адрес перехода — текущее значение pc, к которому прибавляется смещение, округлённое до 32-20=12 битов (в нашем случае 0)

  • Далее выполняется команда «записать в x1 (ra) адрес возврата (текущий +4), и перейти по адресу, хранящемуся в x6 со смещением 16»

• В зависимости от конкретных операндов могут раскрываться в разные команды

          Assembler         Code               Disassembler
  
          li t1 0x123       0x12300393 →       addi x7 x0 0x00000123
          li t0 0x1234567   0x01234337 →       lui x6 0x00001234
                            0x56730313         addi x6 x6 0x00000567

  • Пример псевдоинстркуции li приёмник константа (загрузка в регистр-приёмник непосредственного значения-константы) в двух вариантах: с небольшим и с большим числами

  • Нет никакой инструкции «положить число в регистр», зато есть инструкция «сложить I-число с регистром zero (нестираемым нулём) и положить результат в регистр»

  • Если константа в li больше 12 битов (не подходит для инструкции типа I), псевдоинструкция раскладывается в две:

    1. записать старшие 20 битов 32-разрядной константы в старшие 20 битов регистра (младшие 12 битов регистра при этом обнуляются) — инструкция типа U,

    2. добавить оставшиеся 12 битов константы в регистр — инструкция типа I

  • Соответственно, программисту не надо в уме прикидывать, влезает ли константа в 12 битов, и самому распиливать/объединять части, если не влезает.

  • Надо помнить, что 12 битов включает в себя знаковый, так что 11 битов

  • это — наиболее эффективные способы реализации команды li регистр число

Обратите также внимание на то, что к регистрам регистры можно обращаться как xРЕГИСТР, так и по их мнемонике (tРЕГИСТР, aРЕГИСТР, sРЕГИСТР, zero и т. п.), отражающей ковенции их использования.

Найдите все поля инструкций типа I и U в колонке Code из примера выше.

Полный список инструкций, поддерживаемых в RARS.

• В самом RARS есть интерактивная подсказка, её довольно удобно пользоваться, не зазубривая все инструкции заранее

Представление о «внешних вызовах» (environment call)

Низкоуровневое программирование (в машинных кодах или на языке ассемблера) требует некоторого количества высокоуровневых операций. Например, простейший ввод десятичных чисел с клавиатуры, если его реализовывать от начала до конца, становится крайне сложным мероприятием: надо управлять внешним устройством (клавиатурой), отслеживать появление на нём введённых символов, выявлять конец ввода этих символов, хранить их где-то, а после окончания ввода — преобразовывать из строкового представления (каждый символ — это один байт, обозначающий цифру) в десятичное число (одна ячейка памяти). И это мы ещё не договорились об обработке ошибок ввода!

Зачастую исполнитель низкоуровневых команд вообще не выполняет такие сложные операции, а передаёт их «на уровень выше»: кто-то или что-то, что запустило программу, пускай само позаботится о вводе и выводе. Например, в учебных машинах вводом и выводом занимается сама программа modelmachine по запросу программиста, а в системе команд вообще ничего про ввод и вывод нет.

В RISC-V это «обращение к запустившему нас окружению» включено в систему команд — это инструкция ecall. С её помощью образом программа может самостоятельно вводить и выводить данные (и выполнять множество других функций), если известно, что эти операции умеет выполнять окружение. Окружением (aka «то, что нас запустило») может при этом являться что угодно — ядро операционной системы, гипервизор, аппаратура, а в случае RARS — программный код на Java.

Список таких функций сильно зависит от природы окружения. Например, в RARS они определены так. От программиста требуется только положить в регистр a7 (x17) номер внешнего вызова согласно таблице, в регистры a0 - a6 (x10 - x16) — ожидаемые этим конкретным внешним вызовом параметры и выполнить инструкцию ecall.

По большей части в домашних заданиях мы будем пользоваться тремя внешними вызовами — ввод, вывод и останов.

   1         li      a7 5        # Внешний вызов №5 — ввести десятичное число
   2         ecall               # Результат — в регистре a0
   3         mv      t0 a0       # Сохраняем результат в t0
   4         ecall               # Регистр a7 не менялся, тот же внешний вызов
   5         add     a0 t0 a0    # Прибавляем ко второму число первое
   6         li      a7 1        # Внешний вызов №1 — вывести десятичное число
   7         ecall
   8         li      a7 10       # Внешний вызов №10 — останов программы
   9         ecall